1장 개요

컴퓨터 비전이란 ?

카메라와 컴퓨터를 이용하여 동물들이 가진 시각 기능을 구현하고자 하는 분야로 자율 주행, 물체 추적, 물체 인식 등을 위해 비전 기술이 광범위하게 활용된다.

주요내용

• 영상 취득 장치
• 영상처리 기법과 영역화 방식
• 스테레오와 레이저 센서등을 이용한 3차원 영상 취득 방법
• 물체 추적과 인식과 같은 실질적인 응용기법 등

과학적 접근 & 공학적 접근

시스템 설계

1. 문제 이해

• 주어진 문제에 대한 직관적이고 철저한 이해
• 합리적 제약 조건 수립 필요
• 예) 얼굴 인식기
  • 크기의 일정한 정면 얼굴 vs. 자연 영상 속의 얼굴
  • 전자는 제작 쉽지만 응용 분야 한정. 보안 장치에 활용 가능하지만 사진 분류 응용에 적용 불가능

2. 데이터베이스 수집

• 질적으로 양적으로 우수해야 고성능 시스템 제작 가능
• 데이터베이스=학습 집합+테스트 집합
• 수집 방법
  • 직접 수집 (많은 비용 부담해야 하지만 개발자에게 자산)
  • 인터넷에서 다운로드 (고품질의 데이터베이스 풍부함)

3. 알고리즘 설계와 구현

• 알고리즘 선택의 중요성과 어려움
  • 새로운 알고리즘 개발 또는 기존 알고리즘 중에서 주어진 문제에 적합한 것 선택
• 선택 방법
  • 데이터베이스를 이용하여 성능 실험을 해 봄 (설계자의 경험과 직관이 중요)
  • 성능 비교 분석 논문을 참조

인접 학문