2장 영상처리 - 기하 연산

동차 좌표와 동차 행렬

동차 좌표

$\dot{x} = ( y,   x,  1)$

예) (3,5)  -> (3,5,1), (6,10,2), (0.3,0.5,0.1), …

동차 행렬

동차 행렬을 이용한 기하 변환

왜 동차 좌표를 사용하나?

복합 변환을 이용한 계산 효율

예) 이동 후 회전은 두 번의 행렬 곱셈, 하지만 복합 변환을 이용하면 한 번의 곱셈